Introdução

Udev (Userspace devfs) é um sistema de arquivos presente desde o kernel 2.6 e substitui o devfs completamente.

É responsável por gerenciar os arquivos de dispositivos do diretório /dev, criando e removendo os mesmos dinamicamente. O udev também tem função do hotplug, trabalhando em conjunto com o HAL (Hardware Abstraction Layer), adicionando os dispositivos conforme são instalados na máquina. Sem ele, seria impossível acessar seu pendrive, webcam e impressora, por exemplo, quando conectados.

Funcionamento

Entendendo como os dispositivos são detectados e adicionados no sistema GNU/Linux.

O sistema GNU/Linux faz uso do kernel e de serviços para detectar e adicionar dispositivos ao sistema, para que os mesmos fiquem disponíveis para uso do usuário e do próprio sistema.

Abaixo, é mostrada a hierarquia no processo de detecção e adição de dispositivos: Como visto na figura acima, existe todo um processo até os dispositivos estarem disponíveis para uso do sistema e/ou usuários, que vai desde a detecção do device pelo kernel até a criação de um arquivo de dispositivo no diretório /dev pelo udev.

Todo processo começa com o kernel detectando os dispositivos e exportando informações sobre os mesmos para o sistema de arquivos virtual Sysfs (que está montado no diretório /sys) e ao mesmo tempo, enviando um evento para o daemon do serviço udev.

O evento informa ao udev uma ação no dispositivo, esta ação pode ser um adição, remoção ou alteração de um dispositivo conectado à máquina.

Quando o udev é informado pelo kernel sobre o evento, trata de usar as informações do diretório /sys para identificar o device conectado, carregar o módulo correto e criar um arquivo especial no diretório /dev com exceção da placa de rede que é tratada no kernel.

Aí você pergunta: E o HAL?

Simples, o HAL é um serviço que informa aos programas do sistema se um dispositivo está disponível, foi alterado ou removido a todo tempo.

Na verdade, o HAL já não é essencial para este trabalho, pois algumas distribuições atualmente, conseguem fazer todo este trabalho somente pelo udev, ou em conjunto com o serviço D-Bus. No entanto, para outras distribuições, isso torna-se essencial.

É importante destacar que todo este processo de detectar e ativar os devices explicado anteriormente, não só acontece em Hotplug, ou seja, os dispositivos são instalados com o sistema em uso, mas também em Coldplug, os dispositivos são conectados (instalados) com a máquina desligada e o sistema, quando em uso, detecta-os.

Observe que quem realmente faz o trabalho de hotplug, é o udev.

Os arquivos de dispositivos criados no diretório /dev nada mais são que arquivos especiais, obtidos pela combinação de dois endereços do kernel, um chamado de major number e outro de minor number.

Sendo que:

• major number → É usado para identificar uma categoria de dispositivos.
• minor number → Identifica o dispositivo.

Veja na figura abaixo, um exemplo destes números: