No quinto e último script exemplo do artigo Usando MySQL na linguagem C, mostramos como
fazer uma consulta.

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#include <stdio.h>
#include <mysql/mysql.h>

#define HOST "localhost"
#define USER "guest"
#define PASS "guest"
#define DB "teste"

int main(void)
{
   MYSQL conexao;
   MYSQL_RES *resp;
   MYSQL_ROW linhas;
   MYSQL_FIELD *campos;
   char query[]="SELECT * FROM aprendendo;";
   int conta; //Contador comum

   mysql_init(&conexao);
   if (mysql_real_connect(&conexao,HOST,USER,PASS,DB,0,NULL,0))
   {
      printf("Conectado com Sucesso!\n");
      if (mysql_query(&conexao,query))
         printf("Erro: %s\n",mysql_error(&conexao));
      else
      {
         resp = mysql_store_result(&conexao);//recebe a consulta
        if (resp) //se houver consulta
        {
           //passa os dados dos campos para a variável campos
           //escreve na tela os nomes dos campos dando
           //um tab somente
           campos = mysql_fetch_fields(resp);
           for (conta=0;conta<mysql_num_fields(resp);conta++) {
              printf("%s",(campos[conta]).name);
              if (mysql_num_fields(resp)>1)
                  printf("\t");
              }
        
              printf("\n");  

              //enquanto retornar registros, conta até o
              //número de colunas que a tabela tem e escreve na
              //tela com um tab, depois pula a linha e tenta
              //pegar outro registro
              while ((linhas=mysql_fetch_row(resp)) != NULL)
              {
                 for (conta=0;conta<mysql_num_fields(resp);conta++)
                    printf("%s\t",linhas[conta]);
                 printf("\n");
              }
          }
          mysql_free_result(resp);//limpa a variável do resultado: resp
        }
        mysql_close(&conexao);
   }
   else
   {
      printf("Conexao Falhou\n");
      if (mysql_errno(&conexao))
         printf("Erro %d : %s\n", mysql_errno(&conexao), mysql_error(&conexao));
   }

   return 0;
}

Usando MySQL na linguagem C - Exemplo 2

Matador de conexões MYSQL que estão dormindo há muito tempo

amigo

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Construindo uma classe de conexão com banco de dados em C# utilizando design pattern Singleton