Dentre diversas formas de instalação do Node, a mais simples se trata da maneira que eu irei mostrar, primeiro devemos dar um update no gerenciador de pacotes apt-get que trata de gerenciar automaticamente as dependências de cada pacote e baixa-las durante a instalação, caso necessário, comando(executado no terminal do Linux):

sudo apt-get update

Depois devemos instalar o nodejs através do apt-get, comando:

sudo apt-get install nodejs

Logo em seguida devemos instalar o npm que facilita no futuro a instalação de módulos e pacotes para utilizar com o nodejs, comando:

sudo apt-get install npm

Para verificar se Node foi instalado corretamente execute o comando node --version, onde deverá aparecer a versão do node instalada. Ex.: v11.12.0

No meu caso, como o Node já está instalado, aparecerá que já está na última versão: