O Iotop é similar o comando top, a diferença é que o Iotop verifica a leitura e escrita.

Bom, a instalação é fácil.

No CentOS:

# yum install iotop

No Debian:

# apt-get install iotop

E pronto.

Na dúvida de uma olhada na man page do comando:

man iotop

E inicie o Iotop:

# iotop
Espero ter ajudado com esta dica.