No ano de 1985, Richard Stallman publicou o Manifesto GNU, tornando público seu interesse em escrever um sistema operacional totalmente livre, que se chamaria GNU. Na primeira edição da Gnusletter, em fevereiro de 1986, foi divulgado que o kernel do GNU seria o TRIX, um kernel monolítico desenvolvido pelo MIT (Massachusetts Institute of Technology).

Logo depois do anúncio começaram os trabalhos de correções e melhorias no TRIX. Mas em junho de 1987 a FSF (Free Software Foundation) iniciou negociações para desenvolver, em conjunto com a Universidade Carnegie-Mellon, o microkernel Mach3. Isso deixou claro que a FSF queria muito mais do que corrigir um simples kernel monolítico.

Antes de uma decisão final sobre o kernel a ser usado, pensou-se ainda em utilizar o Berkeley Sprite como kernel. Somente em 1990, quando já se tornava insuportável o fato do sistema ter quase tudo pronto, mas não ter um kernel, se decidiu que, independente de qualquer coisa, se usaria o Mach3 para desenvolver o kernel da GNU.

Mesmo com essa decisão, somente em janeiro de 1991, após o Mach3 ser lançado sobre uma licença livre, foi que os primeiros projetos de como se utilizaria o Mach3 foram descritos. Em 6 de maio de 1991 nasce o Hurd, após seu anuncio oficial (http://www.gnu.org/software/hurd/hurd-announce). Em 5 de abril de 1994 o Hurd foi capaz de iniciar pela primeira vez.