Acesse o link abaixo, e baixe a versão do Gerenciador Android SDK para Linux:

• http://developer.android.com - SDK

Finalizando o download, recomendo copiar, ou mover, o pacote para seu diretório de usuário.

Lance um terminal e rode os seguintes comandos:

tar -zxvf android-sdk_versão_do_pacote.tgz

Acesse o diretório "tools" do pacote descompactado:

cd android-sdk_versão_do_pacote/tools

Dê permissão de execução ao arquivo "./android":

chmod +x ./android

Rode o comando abaixo para executar o Gerenciador SDK:

./android
E, haja banda pra downloads! ;)

Existem várias versões do Android disponíveis, e cada uma delas com seus componentes. Cada versão do Android é, ou foi, utilizado num tipo de dispositivo no seu tempo (Celular, Smartphone, Tablet...).

É interessante você baixar todos os SDKs com seus complementos, mas para o primeiro momento, recomendo que você baixe ao menos os componentes assinalados na figura acima, ou seja, as ferramentas básicas SDK, e o SDK e Samples do Android 2.2, que vai rodar a maioria das aplicações disponíveis.
Após baixar os elementos básicos que recomendei, clique na aba 'tools' e selecione: Options

Marque a caixa com a opção: Force https://... sources to be fetched using http://...

Como na figura acima, assim, sempre que você iniciar o gerenciador, ele automaticamente buscará por atualizações.

Agora, definiremos uma configuração para subir o Android 2.2.

Clique na aba 'tools' e selecione 'Manage AVDs', e na janela que abrir, clique em 'New'.

1. Em 'Name', dê um nome para o dispositivo virtual.
2. Em 'Target', selecione a versão do Android que deseja emular (Android 2.2).
3. Em 'SD Card', reserve um valor de memória ou indique um arquivo.
4. Em 'Skin, selecione o modelo do smartphone.
5. Finalmente, clique em: Create AVD.

Confira um exemplo na imagem abaixo:
Voltando à janela anterior, selecione a configuração que deseja subir (PrimeiroTeste) e clique em 'Start'.

Em 'Launch Options', você pode deixar a opção padrão para o emulador subir com as dimensões originais do modelo do smartphone que você selecionou, ou marcar a caixa 'Scale display to real size', e estipulando valores para os campos - principalmente para o campo 'Screen Size (in) - para aproveitar melhor a área disponível da tela do monitor.

Veja o exemplo da figura abaixo:
Finalmente, clique em 'Launch' para iniciar a emulação.

Confira a figura abaixo:
[ LEGENDA = "Puxa sacooooo! :)"]