Bom, eu fiz a mesma coisa há algum tempo, só que em Python. Agora, fiz uma versão pura em Shell Script que não exige o Python na máquina. Como padrão, a imagem fica no formato PNG, mas isso pode ser alterado facilmente. A imagem fica salva no diretório ativo. É necessário o pacote ImageMagick. Como sugestão, colocar alguma tecla de atalho pro script facilita ainda mais a vida.

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#!/bin/bash
ext="png"
data=$(date | awk '{print $1"-"$2"-"$3}')
hora=$(date | awk '{print $4}' | sed 's/:/-/g')
nome="screenshot_"$data"_"$hora"."$ext
import -w root $nome

Script que converte maiúsculas em minúsculas e retira branco do nome.

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