Primeiro precisamos obter o arquivo de configuração, para isso você pode ir direto no site da ralink e baixar o pacote do driver, mas vamos precisar somente do arquivo RT2860STA.dat que vem dentro do pacote link Download - Ralinktech.com

Ou então baixe nesse link que eu disponibilizei somente com o arquivo desejado no Google Docs

Agora vamos à configuração necessária:

Abra o arquivo com o seu editor favorito e altere as seguintes linhas:

O restante pode deixar como está que vai funcionar normalmente.

Agora é necessário criar o diretório /etc/wireless:

sudo mkdir /etc/Wireless (Respeite as letras maiúsculas porque isso é decisivo)

Com o diretório criado basta copiar o arquivo RT2860STA.dat para dentro da pasta /etc/Wireless:

sudo cp RT2860STA.dat /etc/wireless/

Está quase pronto, agora basta colocar o modulo rt2860sta para subir junto com o sistema:

sudo gedit /etc/modules

adicione o nome do módulo no final do arquivo:

rt2860sta

Pronto, agora basta reiniciar o sistema que já deve funcionar.

Rode o comando e veja se encontra alguma rede:

iwlist wlan0 scan

Aproveite o seu wifi ! :)