Por padrão o PFSense não vem com o SSH instalado. Caso você instale o PFSense e não consiga acesso através de ssh, não se preocupe.

Vá ao menu:

System > Advanced

Dentro do menu "Secure Shell", localize e marque a opção "Enable Secure Shell".

Depois clique em SAVE.

Obs.: Em "SSH Port" você pode colocar a porta para o uso do SSH.

Na questão da segurança, sempre é bom modificar a porta do ssh. Porém se você quer deixar a porta padrão, não é necessário definir lá "22", note a observação abaixo da opção da porta do ssh:

"Note: Leave this blank for the default of 22"

Traduzindo: Deixe isso em branco para o default, 22.