Digite:

# dmesg | grep -i bluetoo*

A saída do comando será algo parecido com o da tela abaixo (note que o hardware específico está sublinhado): O módulo que usa esse driver é o ath3k. Agora que sabemos qual é o módulo, fica mais fácil resolver o problema.

Instalando o firmware:

# apt-get install firmware-atheros

Levantando o módulo:

# modprobe ath3k

Verificando se está tudo OK. Digite:

# cd /lib/firmware/ ; ls *ath3k*

Caso retorne algo parecido com ath3k significa que o módulo está rodando e seu Bluetooth, provavelmente, estará funcionando.