Em Linux (por segurança), para evitar quebras, realizar tarefas no sistema, como modificar configurações e instalar pacotes, você precisa de permissões de Superusuário (root).

Para isso, existe o comando su e o comando-pacote sudo. Na realidade, são comando diferentes... com finalidades diferentes.

su é "Switch User ID" e/ou "become Super-User", permite que, fornecendo sua senha de root (ou a de qualquer usuário), você possa trocar sua ID (identificação) por qualquer outra ID de qualquer usuário, inclusive do root.

Experimente, por exemplo, neste teste, executar:

su seu_nome_de_usuario

Veja a saída no Terminal. Você "vira você mesmo", porque você usou sudo para trocar você, por... você mesmo. No caso mais comum, normal, corrente, executar:

su
Ou:
su root

Você usuário, "vira root". Com o comando su, você é um "root verdadeiro". Você é o superusuário.

Um pouco mais seguro, seria executar:

su -

Aí, é um usuário (não um root), executando comandos dentro do ambiente root.

Agora, e com o sudo?

sudo é "Superuser Do". Algo do tipo "como superusuário, pode". Isto é, você NÃO é root, você é o usuário comum, com uma "licença" para executar comandos, como SE FOSSE um superusuário.

Com o comando sudo, em teoria, você tem mais segurança. Eventualmente, na sua distribuição Linux, su e/ou sudo podem não estar funcionando adequadamente.

Vamos ver como corrigir?