Para instalar o Eclipse basta descompactar o arquivo "ZIP" para a pasta eclipse.

Copie o arquivo para a pasta eclipse:

$ cp eclipse.tar.gz /home/tsouza/eclipse/ecplise.tar.gz

Agora vamos extrair o arquivo copiado:

$ tar -xf eclipse.tar.gz

Para quem utiliza varias versões de uma mesma IDE na mesma máquina, é coerente ter no nome da pasta a versão da IDE, então vamos renomear a pasta "eclipse" para "eclipse3.2.2". Este passo de renomear é somente uma sugestão.

Para testar seu Eclipse, basta executar o arquivo "eclipse" que se encontra dentro da pasta "eclipse3.2.2":

$ /home/tsouza/eclipse/eclipse3.2.2/eclipse

Agora selecione o local onde você irá salvar sua workspace e já pode começar a utilizar o Eclipse.

Agora as coisas ficam mais fáceis.

Para instalar o netBeans basta executar o arquivo.

Copie o arquivo para a pasta netbeans:

$ cp netbeans.bin /home/tsouza/netbeans/netbeans.bin

Dê permissão de execução no arquivo:

$ chmod +x netbeans.bin

Siga as instruções de instalação (a famosa instalação do Windows Next > Next > Finish). A pasta onde eu instalei o netBeans é /home/tsouza/netbeans/netbeans5.5.

Para testar seu netBeans, basta executar o arquivo "netBeans" que se encontra dentro da pasta "netBeans5.5/bin":

$ /home/tsouza/netbeans/netbeans5.5/bin/netbeans

Pronto, agora você já tem o Java 6, Eclipse 3.2 e NetBeans 5.5.