Vamos começar instalando as dependências.

Instale o pacote glibmm-2.6.1-i486-1arf.tgz com o comando:

# installpkg glibmm-2.6.1-i486-1arf.tgz

Faça o mesmo com os pacotes:

# installpkg gtkmm-2.6.1-i486-1arf.tg
# installpkg glibmm-2.6.1-i486-1arf.tgz

Agora descompacte o pacote gc.tar.gz:

# tar xzvf gc.tar.gz

Entre na pasta:

# cd gc6.5

Execute

# ./configure

Depois um:

# make

E:

# make install

E por último use o comando ldconfig:

# ldconfig

Resolvido e instaladas as dependências, vamos instalar o pacote inkscape baixado.

# installpkg inkscape-0.42.2-i486-2arf.tgz

Pronto, agora execute o inkscape:

$ inkscape