Copie sua chave pública local para o(s) cliente(s). Se ainda não foi criada, execute:

ssh-keygen

scp id_rsa.pub [email protected]:~/

Em cada servidor:

Se não houver o diretório .ssh, execute ssh-keygen.

Crie o arquivo de autorização:

cat id_rsa.pub > ~/.ssh/authorized_keys;
$ chmod 644 .ssh/authorized_keys

Teste deslogando e logando novamente. Não deverá ser pedida nenhuma senha.

Obs.: para evitar que o "sudo su -" peça senha, execute visudo e coloque na última linha:

Dicas de sintaxe arquivo ansible_hosts

* Sintaxe alternativa para o arquivo ansible_hosts: se você não tem nomes DNS para facilitar o acesso à seus servidores, coloque apelidos no próprio arquivo ansible_host, assim: