Nesta dica vamos assumir a seguinte situação: você quer que, ao entrar no modo inserção do Vim, se não fizer nada por 5 segundos, o editor volte para o modo normal.

Então vamos ver o que precisamos saber para implementar a dica:

updatetime = variável interna do Vim utilizada para gravar o arquivo de swap ou verificar os eventos de CursorHold*. Seu valor padrão é 4000 milissegundos (4 segundos).

CursorHoldI = evento disparado quando o cursor de texto fica inativo no modo Inserção.

stopinsert = sai do modo inserção, é como se você pressionasse a tecla <esc> no modo inserção.

Então a primeira coisa a fazer é definir a variável updatetime para 5 segundos. Abra seu .vimrc e adicione:


E agora defina o que fazer quando o cursor ficar inativo no modo inserção:

Problemas

Essa configuração irá apresentar problemas se você estiver utilizando algum plugin como o coc.nvim por exemplo, que ajusta a updatetime para 300 milissegundos.