Considerando-se que o serviço telnet já está em funcionamento, será necessário a utilização dos arquivos hosts.deny e hosts.allow para restringir o acesso para as máquinas desejadas.

Edite primeiro o hosts.deny e bloqueie para todos o serviço do telnet:

# mcedit /etc/hosts.deny

E coloque uma linha assim:

in.telnetd:all:all

Salve com F2 e saia com F10. Agora edite o arquivo hosts.allow:

# mcedit /etc/hosts.allow

E coloque as máquinas que pode acessar o serviço:

in.telnetd:10.0.2.15

Nesta linha é liberada a máquina que possui este IP (10.0.2.15), sendo assim, a única a poder acessar. Salve com F2 e sai com F10.