O KDE, pelo menos até a versão 5.12.5 da qual vos escrevo, não possui uma opção para deixar o painel transparente, deixando isso por conta do tema vigente. Felizmente é relativamente fácil de contornar isso.

Como o tema é quem controla a cor do painel e os temas são feitos em SVG, você tem duas opções:

1. Editar o SVG que cuida da cor do painel
2. Ser preguiçoso e pegar um pronto

Eu vou pela segunda, baixe o tema bare naked:

• https://store.kde.org/p/998727/

Extraia ele para qualquer lugar, o local não importa agora.

Copie o arquivo de painel do bare naked, substituindo o de algum tema que você já tenha instalado e queira deixar transparente:

cp ~/Downloads/bare-naked/widgets/panel-background.svgz ~/.local/share/plasma/desktoptheme/Arc-Dark/widgets/

Vá nas configurações do KDE e reaplique o tema ou faça logout, as alterações terão efeito.