Para aqueles que estão com dificuldades para executar uma máquina virtual no VirtualBox, onde a mensagem de erro que aparece é algo como:

VirtualBox kernel driver not accessible, permission problem. Make sure that the current user has write permissions to /dev/vboxdrv by adding him to the vboxusers groups.

Não se apavorem! ;) a única coisa que é necessário fazer é, como root, alterar as permissões do diretório /dev/vboxdrv da seguinte maneira:

# chmod 666 /dev/vboxdrv

Dando permissão de escrita nesse diretório para esse usuário, seu VirtualBox rodará sem problemas.

Obs.: Utilizei VirtualBox 1.3.8 e Debian Etch 4.0, mas essas configurações devem aplicar-se à maioria das distribuições e versões do VirtualBox.

Abraços