grep é uma ferramenta que posso afirmar que faz parte de meu cotidiano a mais de uma década. E pra quem não conhece, sugiro que experimente o egrep quando surgir a necessidade de uso de expressões regulares mais rebuscadas.

Vamos ao que interessa! Você está ali amarradão no seu terminal, usa o grep pra buscar uma string num arquivo e pah:

grep busca ~/Downloads/arquivo.txt
Binary file ~/Downloads/arquivo.txt matches

o grep tratou seu arquivo como sendo binário. Não sei dizer o motivo, acredito que seja problema em arquivos com terminador de linha no padrão Windows (apenas chute).

Enfim, para contornar o problema basta usar o parâmetro "-a, --text":

grep -a busca ~/Downloads/arquivo.txt

Isso forçará o grep a tratar o arquivo "binário" como texto.

Até a próxima.