Nesta dica, mostrarei como instalar e usar o programa OggConvert.

Sigam-me os bons:

Para instalar o programa, no Debian e derivados, apenas rode um:

sudo apt-get install oggconvert

Depois, execute o programa normalmente. Vamos à interface:
Você pode ver que não tem firulagem aqui, tudo é bem simples, basta apenas seguir o que se ler/ver e usar.

Clique em abrir arquivo, aquele com a palavra "Nenhum", e então selecione o arquivo para converter, o arquivo pode ser um vídeo ou mesmo áudio, o programa detecta automaticamente. Depois, é só clicar em converter que ele fará a mágica acontecer.

A qualidade indica o nível de compressão do arquivo, quanto menor a qualidade, menor será o arquivo e um pouco maior serão as perdas do áudio ou vídeo, mas mesmo em zero, não chega a ser grande coisa, nem dá pra perceber facilmente a diferença pra um arquivo MP3 no quesito áudio.