O procedimento que descrevo a seguir foi realizado em um notebook Acteon M-5 com placa wifi modelo Realtek 8187b e funcionou maravilhosamente bem. Creio que também deva funcionar em versões mais recentes do Kubuntu.

1) Desabilite o wifi usando as hotkeys. No meu caso: Fn + F10. No notebook o led (a "luzinha") que indica o uso do wifi deve ficar apagado.

2) Instale o ndiswrapper a partir do repositório. Existem 2 formas fáceis de se fazer isso.

OPÇÃO 1 (se o PC ou notebook ainda não está conectado à internet por meio de cabo):

1. Clique no botão "Menu K" na extremidade esquerda da barra de tarefas.
2. Vá em "Sistema" > "Gerenciador do Adept".
3. Coloque o cd do Kubuntu no CDROM.
4. No "Gerenciador do Adept" vá no menu superior e clique em "Adept" > "Gerenciar repositórios". Isso fará abrir a janela "Software sources". Clique na aba "Thirdy-Party software" e marque o quadradinho ao lado de "cdrom:[Kubuntu 8.04_Hardy Heron_ - Release..." (etc). Obs.: Se a sua versão do Kubuntu for diferente o texto também o será. O importante é selecionar a opção "cdrom".
5. Feche a janela "Software sources".
6. Ainda no "Gerenciador do Adept" vá no campo "Busca" e digite "ndiswrapper" (sem as aspas). Devem aparecer os seguintes pacotes: ndiswrapper-common e ndiswrapper-utils-1.9
7. Clique sobre o "ndiswrapper-utils-1.9" e, em seguida, no botão "solicitar instalação" que surgirá logo abaixo.
8. Vá na barra de ferramentas, na parte superior da janela, e clique em "Aplicar mudanças".
9. Aguarde a instalação e o "ndiswrapper" já estará pronto para ser utilizado.

OPÇÃO 2 (se o PC ou notebook já está conectado à internet por meio de cabo):

1. Clique no botão "Menu K" na extremidade esquerda da barra de tarefas.
2. Vá em "Sistema" > "Gerenciador do Adept".
3. No "Gerenciador do Adept" vá no campo "Busca" e digite "ndiswrapper" (sem as aspas). Deve aparecer os seguintes pacotes: ndiswrapper-common e ndiswrapper-utils-1.9.
4. Clique sobre o "ndiswrapper-utils-1.9" e, em seguida, no botão "solicitar instalação" que surgirá logo abaixo.
5. Vá na barra de ferramentas, na parte superior da janela, e clique em "Aplicar mudanças".
6. Aguarde a instalação e o "ndiswrapper" já estará pronto para ser utilizado.

Após a instalação do "ndiswrapper", voltemos ao procedimento principal:

3) Baixe os drivers Realtek 8187 do ou a partir deste link direto:

• RTL8187B_driver_only.zip - Mediafire.com

4) Após baixar o driver, extraia o arquivo zipado.

5) Abra o terminal (digitando: Ctrl + F2) e, dentro do mesmo, vá para o diretório aonde você extraiu os drivers.

6) Entre com seguintes comandos:

sudo ndiswrapper -i net8187b.inf
$ sudo ndiswrapper -m
$ sudo ndiswrapper -ma
$ sudo ndiswrapper -mi

7) Habilite o wifi usando as mesmas teclas hotkeys do passo 1. No meu caso: Fn + F10.

8) Reinicie o computador.

9) Vá na barra de tarefas e clique com o botão direito do mouse sobre o ícone do Network-Manager (ao lado do ícone do alto-falante). Vai abrir uma janela "KNetworkManager". Clique em "Configuração manual". Na aba "Interfaces de rede" selecione "wlan0" e clique no botão "Configurar interface".

10) Na janela que se abre "Configurar Dispositivo wlan0" na opção "Endereço TCP/IP", selecione "Automático" e "DHCP". Marque o quadradinho "Ativar quando o computador iniciar".

11) Ainda na mesma janela "Configurar Dispositivo wlan0", no item "Configuração da rede Wireless", se você souber do que se trata coloque o ESSID, Chave WEP (a senha para conectar à rede sem fio) e o tipo de chave. Se não souber esses dados ainda, deixe esses campos em branco. Em seguida clique em "OK".

12) Após voltar para a janela "Configurar - Módulo de Controle do KDE". Clique em "OK".

13) Vá mais um vez até a barra de tarefas e clique com o botão direito do mouse sobre o ícone do "NetworkManager". A essa altura já deverá estar visível a barra de sinal (na cor azul) da rede ou redes que estiverem ao alcance do seu desktop ou notebook.

14) Clique com o botão ESQUERDO do mouse sobre a rede na qual você quer conectar.

15) Espere a conexão ser completada. Daí então é só correr para o abraço!

Boa sorte e divirta-se navegando na net.