Tive alguns problemas para montar meu pendrive como usuário normal no openSUSE. Dei uma pesquisada e encontrei o problema: meu usuário estava sem as permissões adequadas para montar o pendrive automaticamente. Mas um comando resolve isso tudo!

Logue-se como root e digite:

# polkit-auth --grant org.freedesktop.hal.storage.mount-removable --user <seu username aqui>

Pronto! Agora assim que você plugar seu pendrive ele já será montado automaticamente no diretório /media, no KDE, Gnome e XFCE já abrem diretamente a janela no caminho do seu pendrive.