Se você vê este erro usando uma placa que suporte 3D, seu problema poderá ser resolvido com esta dica. Não custa nada tentar. Ele aparece quando você roda o comando "glxgears" no terminal. O recurso 3D ativado é fundamental para ativarmos recursos como o Compiz, por exemplo.

Para resolvê-lo:

1) abra o Synaptic e veja se o pacote "libgl1-mesa-dri" está instalado. Caso contrário, faça-o por aquele aplicativo ou então no terminal: sudo apt-get install libgl1-mesa-dri

2) reinicie a interface gráfica e rode o comando "glxgears" novamente e veja se ela aparece como de costume:

Bem, para ativar o Compiz basta apenas clicar com o botão direito do mouse no "desktop -> alterar plano de fundo -> efeitos visuais" e escolher o nível de efeitos, "normal" ou "extra".

Foi assim que resolvi meu problema com uma Intel 945GM.

Até a próxima dica!
;-))