Partindo do pressuposto de que o FreeBSD já está instalado e configurado.

Vamos começar com o procedimento de instalação VMWare Tools no FreeBSD, seja no VMware Player ou ESXi.

No VMware Player:

Player > Manage > Install VMware Tools.

No vSphere Client:

Inventory > Virtual Machine > Guest > Install/Upgrade VMware Tools

Feito isso, faça login por algum cliente de SSH (acho mais prático que utilizar o console VMware Player ou do vSphere Client -ESXi).

Após logar na VM, siga os passos abaixo:

Crie um diretório de trabalho onde será salvo o arquivo compactado, no meu caso criei o diretório vmware em /root/.

# mkdir -pv /root/vmware/

Monte a unidade virtual onde está a ISO contendo VMWare Tools, no meu caso montei em cdrom:

# mount -t cd9660 /dev/cd0 /mnt/cdrom/

Copie o arquivo vmware-freebsd-tools para o diretório de trabalho, no meu caso /root/vmware/:

# cp -av /mnt/cdrom/vmware-freebsd-tools.tar.gz /root/vmware/

Mude o diretório corrente para o diretório de trabalho:

# cd /root/vmware/

Descompacte os arquivos de instalação:

# tar -zxpf vmware-freebsd-tools.tar.gz

Entre no diretório que foi criado após descompactar o arquivo:

# cd /root/vmware/vmware-tools-distrib/

Instale o Perl e o compat6x-i386, dependências para a instalação vmware tools:

# pkg install perl5-5.20.3_8 perl5-devel-5.23.6.31 perl5.18-5.18.4_17 perl5.22-5.22.1_4 compat6x-i386

Dê permissão de execução para os seguintes arquivos:

# chmod +x vmware-install.pl bin/vmware-config-tools.pl bin/vmware-uninstall-tools.pl

E finalmente execute:

# ./vmware-install.pl

Após a instalação reinicie a VM:

# shutdown -r now

E finalmente:

# vmware-toolbox-cmd -v
9.9.0.41534 (build-2304977)