Não se esqueça que você vai precisar saber o endereço RTSP que sua câmera transmite. Você pode verificar se há no manual da câmera ou no aplicativo dela. Vou apenas usar um endereço genérico.

Após, abra o editor de texto do seu sistema operacional como Gedit, Pluma ou similar e dentro, vamos fazer o script com o conteúdo abaixo. Você pode salvar esse script em qualquer lugar de sua preferência ou pode usar o nano para editar o script se for mais purista. Copie o conteúdo abaixo:

#!/bin/bash


# Script para abrir o stream RTSP da câmera com ffplay

ffplay rtsp://usuário:senha@111.111.111.111:554/onvif1

Onde:

Usuário: Entre com o usuário de login do streaming da câmera (Atenção: Algumas câmeras tem logins diferentes do aplicativo que as configura e o streaming ONVIF. Confira nas configurações da sua câmera)

Senha: A senha do referido login.

No espaço de 111.111.111.111 coloque o endereço de IP onde sua câmera está funcionado.

554: Porta do serviço RTSP. Caso sua câmera use outra porta para a transmissão das imagens, coloque o número correto aqui.

E por fim em /onvif1 no final do endereço, coloque o streaming que você quer visualizar. Muitas câmeras têm dois streamings, um de alta e outro de baixa resolução. Você pode escolher qualquer um deles.

Grave o arquivo como por exemplo camera01.sh

Você pode usar o nome que quiser desde que a extensão seja .sh

Por fim, precisamos tornar esse script executável. Para isso, basta ir ao diretório onde salvou seu .sh, clicar com o botão direito do mouse no arquivo, ir em propriedades e marcar a caixa “tornar o arquivo executável” e fechar a janela, ou se você tem mais intimidade com o terminal digite:

chmod +x camera01.sh

Para testar, clique duas vezes sobre o arquivo e uma mensagem irá aparecer perguntando se quer executar o arquivo, clique em executar no terminal e assim o streaming da câmera deve começar a ser exibido em sua tela:
Para fechar a recepção das imagens bastar teclar a letra q do seu teclado e as janelas das imagens e terminal se fecham. Simples não?
Esse procedimento é apenas para visualizar uma câmera de cada vez.