Você baixou o pacote para um diretório qualquer, por exemplo: /opt.
A operação será toda feita em modo texto, mas não há nenhum
problema quanto a isso; inclusive, sendo muito similar a do Windows!
1) abra um terminal e adquira status de super-usuário (root):
$ su + senha + [ENTER]
2) mude para o diretório onde está o pacote do firefox:
# cd /opt (em nosso exemplo)
3) descompacte-o com o comando:
# tar -xvzf fire*z
OBS: Como no nosso diretório /opt hipotético não tem nenhum outro
pacote com nome semelhante - no todo ou em parte - ao do firefox,
podemos utilizar o asterisco (*) para substituir o que está entre
"fire<---->z" e assim economizar tempo. Poderíamos usar também f*z.
4) em /opt aparecerá o seguinte diretório descompactado: "firefox-installer". Vamos entrar nele:
# cd fire*r
5) dentro deste diretório tem os seguintes pacotes, sendo os mais importantes para nós assinalados com "->":
- config.ini
- firefox-installer-bin* -> executável
- install.ini
- watermark.png
- firefox-installer* -> script para instalação
- header.png
- license.txt
- xpi/
6) vamos iniciar o procedimento com:
# ./fire*r
7) vai aparecer janela de apresentação do
firefox; vá em frente:

8) aceite o contrato de licença e prossiga:
9) escolha a opção de instalação "personalizada":
10) e vamos alterar o local onde o navegador vai ser instalado, clicando em "alterar":
11) trabalharemos na próxima janela para mudar o local de instalação, clicando no botão demarcado na figura seguinte:
12) escolha o diretório "/":
13) escolha o diretório "/usr":
14) escolha o diretório "/usr/bin":
15) na janela abaixo da palavra "seleção" digite o nome que o diretório do firefox vai ter:
16) clique em "OK" e avance. Aparecerá uma janela dizendo que a pasta que você nomeou não existe e se deseja criá-la. Clique "sim" e siga:
17) na próxima janela desmarque as opções apresentadas, pois você não irá usá-las:
18) siga em frente e na próxima janela clique em "instalar", aguardando alguns segundos:
Após a instalação, o navegador vai abrir-se automaticamente e uma janela o alertará de que não foi possível encontrar o site do mozilla.org. Desconsidere isso e aprecie o browser mais badalado do momento!!! ;-))