A instalação é simples e padrão, primeiramente iremos realizar o download do código fonte do lftp 3.1.3, esta é a versão atual que se encontra o lftp. Após o download descompacte no diretório desejado:

$ wget http://ftp.yars.free.net/pub/software/unix/net/ftp/ client/lftp/lftp-3.1.3.tar.gz
$ tar -zxvf lftp-3.1.3.tar.gz -C /opt

Após realizar o download e descompactar o código fonte do lftp, você deve entrar no diretório onde foi descompactado o código fonte para que possamos dar início a compilação:

$ cd /opt/lftp-3.1.3/
$ ./configure --prefix=/usr/ --sysconfdir=/etc
$ make
$ su
# make install

Se não ocorrer erros, então o lftp foi compilado e instalado corretamente!