Desenvolvendo para microcontroladores em GNU/Linux

Este artigo irá demonstrar como o GNU/Linux pode ser uma plataforma de desenvolvimento de programas para microcontroladores. O foco do artigo será como utilizar as ferramentas de compilação, simulação e gravação. Será explicado um pouco da teoria de programação para microcontroladores. Como exemplo, usaremos o microcontrolador PIC16F877.

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Por: Thiago Marcos P. Santos em 16/12/2004


Compilando



Compilar programas usando o PICC Lite é muito fácil. Lembre-se do link simbólico criado na instalação e do export da variável de ambiente HTL_PIC! Compile seu "alô mundo":

$ picl -16F877 -INTEL alomundo.c

O "-16F877" é o tipo do microcontrolador e "-INTEL" é o formato do arquivo HEX gerado. O formato INTEL é o mais usado. Após executar o comando teremos um "alomundo.hex". Este arquivo HEX é o programa em um formato que o simulador e o gravador entendem. Lembre-se do "F" maiúsculo no primeiro parâmetro! Após a compilação, irá aparecer a seguinte mensagem:

HI-TECH PICC Lite COMPILER (Microchip PIC) V8.05PL2
Copyright (C) 1984-2004 HI-TECH SOFTWARE

Memory Usage Map:

Program ROM   $0000 - $0005  $0006 (     6) words
Program ROM   $07C5 - $07FF  $003B (    59) words
                             $0041 (    65) words total Program ROM 

Bank 0 RAM    $0020 - $0021  $0002 (     2) bytes
Bank 0 RAM    $0070 - $0071  $0002 (     2) bytes
                             $0004 (     4) bytes total Bank 0 RAM  

Config Data   $2007 - $2007  $0001 (     1) words total Config Data 


Program statistics:

Total ROM used       65 words (3.2%)
Total RAM used        4 bytes (2.3%)

Estas informações são relevantes para você saber o quanto seu programa está ocupando de ROM (onde o programa é gravado) e de RAM (memória volátil). Lembre-se de poupar memória! Você não está programando para Athlon XP com 512 de RAM!

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Páginas do artigo
   1. Compilador
   2. Simulador
   3. Gravador
   4. Programando
   5. Compilando
   6. Simulando
   7. Gravando
   8. Dicas
   9. Bibliografia
   10. Outros
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Comentários
[1] Comentário enviado por kakaroto em 16/12/2004 - 01:42h

Cara, fico muito bom o seu howto, e numa área que nao temos muitos docs meus parabéns :)

[2] Comentário enviado por jose_maria em 16/12/2004 - 08:28h

Parabéns pelo artigo.
Eu tenho alguns microcontroladores aqui e sempre tive curiosidade de como fazer isso no Linux. Eu já tinha pesquisado um pouco e tinha achado bastante coisa, mas não tinha colocado nada em prática.
Nessas férias eu vou práticar este artigo.

[3] Comentário enviado por mandark_br em 16/12/2004 - 09:06h

Galera, segue um link com alguns códigos, inclusive um que mexe no LCD.
Também uma versão PDF do artigo:

http://www.rockpesado.com.br/artigos/microcontroladores_linux.tar.gz

Qualquer dúvida, só me falar!

[4] Comentário enviado por Bentux em 16/12/2004 - 09:20h

Amigo, legal mesmo o seu artigo! Só tem a contribuir com o Open Hardware, quem sabe o pessoal se empolga e começamos a realizar projetos de placas ou dispositivos Open aqui no Brasil!? Valeu mesmo pela contribuição!!!

[5] Comentário enviado por cioban em 16/12/2004 - 13:34h

Muito bom o seu artigo,

Gostaria de saber se existe uma forma de programar em assembler para o microcontrolador 8051, eu tenho um kit para programar, e queria programar no LINUX.

Valeu,
Sérgio Cioban Filho

[6] Comentário enviado por torque em 16/12/2004 - 14:34h

Este howto veio na hora certa, é uma área que há muito o que explorar, e na qual não se acha muita documentação a respeito em português, e muito menos para Linux.

[7] Comentário enviado por mandark_br em 16/12/2004 - 14:57h

Sérgio,

Não conheco muito Assembly, não pesquisei muito nesta área. Existe um compilador livre de C ANSI, chamado SDCC. Ele compila pra PIC e para 8051 dentre outros. Para PIC ele ainda não está legal, por isso não usei ele no artigo. Quando estiver maduro vou substituir o PICC por ele. Detalhe que ele compila pra Zilog Z80! Lembram do MSX?

http://sdcc.sourceforge.net/

[8] Comentário enviado por removido em 16/12/2004 - 15:37h

ok legal o artigo.. mas o que eh um microcontrolador??? Acho que faltou soh uma boa explicação sobre isso... se tiverem algum link para ler sobre eu agradeço!! Ninguem nasce sabendo neh! =)

[9] Comentário enviado por willy_herman em 17/12/2004 - 01:30h

Cara, muito legal seu Artigo.
Gostaria de saber se voce possui algum livro/apostila/tutorial para me indicar pra programacao em C para PIC

[10] Comentário enviado por mandark_br em 17/12/2004 - 07:28h

Na parte Bibliografia do artigo estão indicados todos os documentos que usei para fazer o artigo. É o que recomendo.

Note que praticamente não há documentação em pt_BR sobre o assunto. Eu pelo menos não achei nada...

[11] Comentário enviado por ercarnauba em 17/12/2004 - 09:44h

Parabéns pelo artigo!
É uma pena não ter muito material para programar a família 8051, no meu caso AT89C51 em linux :( , eu tenho todo material para o $ruindows$ para trabalhar com o bicho, só que eu confio muito mais no Linux :) .
Eu quero aproveitar esse espaço para pedir a ajuda de alguem q tb trabalho com uC 8051 em linux para me passar umas dicas...

Mais uma vez, parabéns pelo artigo.

Ederson.

[12] Comentário enviado por wagnerdequeiroz em 20/10/2006 - 20:25h

Pessoal estou comecando com 8051 tb e estou no mesmo barco. No entanto ja achei programador para 8051
falta achar simulador grafico

visitem o site www.asm51.eng.br para ver se aparecem novidades. Este é um forum de Microcontroladores onde podemos trocar informacoes sobre microcontroladores.

No momento:
http://www.geocities.com/dinceraydin/8051/ programador dos at892051

http://www.colargol.tihlde.hist.no/~jonah/el/avrp.html


simulador
http://sourceforge.net/projects/emu51/

e tem o SDCC e o UCSIM do sdcc que tb diz simular 8051 no linux.

http://wiki.eagle-usb.org/wakka.php?wiki=Asm8051
O link acima tem varios programas e informacoes interessantes para 8051


Wagner de Queiroz

[13] Comentário enviado por redebr2818 em 28/02/2007 - 11:30h

hehehe a exsto fica em frente a minha casa haha vo la comentar sobre gravaçao em linux hehe

[14] Comentário enviado por rafael### em 26/05/2007 - 21:09h

galera alguém conhece um simulador pra pic16f628?? grato :)

[15] Comentário enviado por GilsonDeElt em 22/06/2008 - 18:41h

mandark_bh, congratulations pelo artigo! =D

ficou d+ mesmo, bem completo e detalhado

os eletrônicos-under-linux (como eu) agradeçem =D

[16] Comentário enviado por mcleber em 19/02/2009 - 11:17h

Ficou muito legal seu artigo.. Todos os meus softwares de eletronica são para windows. A sorte é que para diagramas eletricos e algumas simulações já encontrei vários para linux. Agora preciso fazer minha ICD2 (gravadora de pic) rodar em linux. O problema será gravar dsPIC. No windows utilizo CCS com C30 + ICD2 gravando in-circuit...

Abraço,

mcleber


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