ps
O comando 
ps mostra os processos que estão sendo executados no sistema. Vejamos algumas opções:
-  a - Mostra todos os processos criados.
 -  x - Mostra os processos que não são controlados pelo terminal.
 -  u - Mostra o nome do usuário e a hora que o processo foi iniciado.
 -  --help - Mostra a ajuda do comando ps (utilize também man ps)
 
# ps -aux
USER    PID %CPU %MEM   VSZ  RSS TTY      STAT START   TIME COMMAND
root      1  0.1  0.4  1320  528 ?        S    11:34   0:04 init
root      2  0.0  0.0     0    0 ?        SW   11:34   0:00 [keventd]
root      3  0.0  0.0     0    0 ?        SW   11:34   0:00 [kapmd]
root      4  0.0  0.0     0    0 ?        SWN  11:34   0:00 [ksoftirqd_CPU0]
root      5  0.0  0.0     0    0 ?        SW   11:34   0:00 [kswapd]
root      6  0.0  0.0     0    0 ?        SW   11:34   0:00 [bdflush]
root      7  0.0  0.0     0    0 ?        SW   11:34   0:00 [kupdated]
root      8  0.0  0.0     0    0 ?        SW<  11:34   0:00 [mdrecoveryd]
root     12  0.0  0.0     0    0 ?        SW   11:34   0:00 [kjournald]
bin     647  0.0  0.3  1412  448 ?        S    11:35   0:00 portmap
root    667  0.0  0.5  1384  608 ?        S    11:35   0:00 syslogd -m 0
root    679  0.0  0.9  1916 1124 ?        S    11:35   0:00 klogd
daemo   767  0.0  0.4  1368  564 ?        S    11:35   0:00 /usr/sbin/atd
root    787  0.0  0.5  1552  696 ?        S    11:35   0:00 crond
A saída do comando 
ps é uma tabela onde cada coluna fornece uma informação:
-  USER - Nome do usuário dono do processo.
 -  UID - Número de identificação do usuário dono do processo.
 -  PID - Número de identificação do processo.
 -  PPID - Número de identificação do processo pai de cada tarefa.
 -  PRI - Número de prioridade da tarefa. (Números altos são prioridades baixas).
 -  NI - Valor preciso da prioridade da tarefa.
 -  %CPU - O consumo de processamento do processo.
 -  %MEM - O consumo de memória do processo.
 -  SIZE - Tamanho do código da tarefa em kilobytes.
 -  RSS - Soma total da memória física usada pelo processo, em kilobytes.
 -  WCHAN - Endereço ou nome da função do kernel da tarefa que está atualmente suspensa.
 -  STAT - Estado do processo: S - Suspenso, R - em Execução, T - Interrompido, Z - Terminado, etc.
 -  TTY - Terminal onde são executados os processos.
 -  TIME - Tempo total da CPU usado pelo processo desde que foi iniciado.
 -  COMMAND - Nome do comando do processo.
 
Suponhamos que eu não quero listar todos os processos, apenas quero saber informações de um processo específico. Veja o exemplo:
# ps aux | grep cron
root  347  0.0  0.3  1652  680 ?        S    09:00   0:00 /usr/sbin/cron
Note que listamos apenas as informações do processo usado pelo cron. Essa concatenação de comandos é bem útil, pois facilita a gerência dos processos.
pstree
O comando 
pstree é usado para visualizar a árvore de processos.
# pstree
init-+-alarmd
     |-apache---5*[apache]
     |-atd
     |-cron
     |-6*[getty]
     |-i2oevtd
     |-inetd
top
O comando 
top é usado como um monitor do sistema que mostra a atividade do processador em tempo real. Exibindo as tarefas que estão sendo executadas na CPU e fornecendo uma interface amigável para o gerenciamento de processos.
# top
 10:10:45 up  1:13,  1 user,  load average: 0.10, 0.22, 0.23
86 processes: 85 sleeping, 1 running, 0 zombie, 0 stopped
CPU states:   1.9% user,   1.9% system,   0.0% nice,  96.2% idle
Mem:    182408K total,   177064K used,     5344K free,    45564K buffers
Swap:    96764K total,     7368K used,    89396K free,    36228K cached
  PID USER     PRI  NI  SIZE  RSS SHARE STAT %CPU %MEM   TIME COMMAND
10533 root      19   0   980  980   760 R     2.5  0.5   0:01 top
  628 root      10   0  7888 7428  6492 S     0.6  4.0   0:02 kdeinit
  375 root       6 -10 40284  31M  3464 S <   0.3 17.4   1:49 XFree86
    1 root       9   0   476  436   416 S     0.0  0.2   0:03 init
    2 root       9   0     0    0     0 SW    0.0  0.0   0:00 keventd
    3 root      19  19     0    0     0 SWN   0.0  0.0   0:00 ksoftirqd_CPU0
    4 root       9   0     0    0     0 SW    0.0  0.0   0:04 kswapd
    5 root       9   0     0    0     0 SW    0.0  0.0   0:00 bdflush
    6 root       9   0     0    0     0 SW    0.0  0.0   0:00 kupdated
    7 root       9   0     0    0     0 SW    0.0  0.0   0:00 i2oevtd
Veja algumas opções úteis do top:
-  -d [tempo] - Atualiza a tela após o tempo especificado.
 -  -s - Executa o top em modo seguro
 -  -i - Executa o top ignorando processos zumbis.
 -  -c - Mostra a linha de comando ao invés do nome do programa.
 
Para obter mais ajuda, leia a man page do top (man top).
Podemos utilizar opções dentro do programa, em tempo real, enquanto ele está sendo executado:
-  h - Lista os comandos que podem ser usados no top.
 -  espaço - Atualiza imediatamente a tela.
 -  i - Ignora processos ociosos.
 -  k - Mata um processo.
 -  N - Classifica os processos por número de PID.
 -  A - Classifica os processos por período.
 -  P - Classifica os processos por uso de CPU.
 -  M - Classifica os processos por uso de memória.
 -  T - Classifica os processos por tempo.
 -  u - Mostra os processos de um usuário específico.
 -  n ou # - Lista um número de processos.
 -  s - Específica o tempo em segundos para a atualização da tela.
 -  W - Cria um arquivo de configuração do top (~/.toprc).
 -  r - Aplica um renice no processo.
 -  q - Sai do top.