Você vai precisar 6 itens:

1. um celular com Android (óbvio rsrs);
2. um controle de PS3 (mais óbvio ainda rsrsr);
3. um cabo usb (o mesmo cabo que você usa para carregar o seu controle);
4. um computador com Linux que tenha o compilador gcc;
5. o seu aparelho tem que estar "rooteado";
6. coragem e disposição para seguir esse artigo até o fim! rsrs

Só alertando que a comunicação do celular com o controle é feita via "bluetooth".

Ok, o primeiro passo é verificar se o seu celular é compatível com um controle de PS3...

Pegue o seu celular, abra o aplicativo "market": Instale o aplicativo "Sixaxis compatibility Checke": Depois de instalar, rode o teste... (o bluetooth tem que estar ligado) Se o teste for bem sucedido (ou seja, se o seu controle for compatível), você receberá a mensagem "Successfulli configured bluetooth", caso contrário não poderá usar o seu controle nesse celular.

Para os que obtiverem um celular compatível... continuaremos com as configurações!

Entre no "market" novamente e compre o app "Sixaxis Controller", custa apenas R$ 2,75. Ok, com o "Sixaxis Controller" instalado é chegado a hora de fazer com que o seu controle converse com o seu celular. Para isso, vamos programar um pouco (êba! rsrs)...