Bioloid Control: Robótica virtual em Linux

Como muitas pessoas, acredito que em breve os robôs estarão presentes em nossas vidas como os computadores nos dias atuais. O projeto Bioloid Control disponibiliza um robô virtual permitindo ao usuário estudar alguns conceitos de robótica simulando o Bioloid Comprehensive Kit.

[ Hits: 41.694 ]

Por: Alessandro de Oliveira Faria (A.K.A. CABELO) em 29/07/2008 | Blog: http://assuntonerd.com.br


O projeto Bioloid Control



O projeto Bioloid Control é um pacote open-source desenvolvido na Alemanha, composto de 3 módulos: o controlador do robô, a visualização 3D e o programa principal de comandos.

robot controller:

É o programa responsável pela leitura e gravação dos dados dos servos e sensores. A comunicação é assíncrona com o PC via RS-232, assim permitindo controle total do Ax12s e AxS1s.

OpenGL-Visualisation:

Programa de visualização tridimensional dos movimentos do robô. Os dados são recebidos com o recurso de memória compartilhada.

Programa principal de controle:

Este módulo provê uma interface (com ou sem a biblioteca ncurses) para enviar e receber comando do robô.
Principais recursos:
  • Suporta a plataforma Windows e GNU/Linux;
  • Simulação total do Bioloid (pode ser utilizado sem o robô);
  • Suporta diversas configurações de robôs (humanoid ou hexapod);
  • Visualizações 3D com OpenGL;
  • Checagem de colisão;
  • Controle completo do robô com linguagem de scripts;
  • Entre outros recursos.

Página anterior     Próxima página

Páginas do artigo
   1. Introdução
   2. O projeto Bioloid Control
   3. Download, instalação e configuração
   4. Utilizando o Bioloid Control
Outros artigos deste autor

Visualizador de sistema de arquivos tridimensional

Festival: O sintetizador de voz para Linux

Como instalar um display LCD em seu servidor Linux

Instalando Ubuntu Touch no seu celular (Linux de bolso)

Instalando leitores de impressão digital modelo Digital Persona no Linux

Leitura recomendada

Usando um adaptador USB bluetooth no Slackware 10.2

Configurando placa de som Sound Blaster Live!

Como instalar sua placa de vídeo ATI no Fedora Core 6

Instalando o ATI Driver (Suse 9.1)

Explorando a máquina sem abrí-la

  
Comentários
[1] Comentário enviado por f_Candido em 29/07/2008 - 11:38h

Muito Bom o artigo. Mais uma vez na Vanguarda. Parabéns!


Abraços

[2] Comentário enviado por eduardo em 29/07/2008 - 14:26h

Eu tenho medo de ler estes artigos do Cabelo :s

eheheheh

Muito bom o artigo. Parabéns.

[3] Comentário enviado por acollucci em 29/07/2008 - 14:55h

hehe.. Gostei, adoro robótica, e acho que linux, tem muito a crescer nessa area!!

[4] Comentário enviado por Pianista em 29/07/2008 - 16:19h

Cara, não sei nem o que falar! simplesmente gostei muito! seus artigos são muito bons, sempre que aparecer algum de sua autoria estarei lendo... Adoro Robótica.. Valew! Parabéns!

[5] Comentário enviado por d4n1 em 29/07/2008 - 16:31h

Como sempre inovador nos artigos! Parabéns cara! Robotic4Free!

[6] Comentário enviado por dbahiaz em 29/07/2008 - 16:38h

Muito bom! Acho que meu prof de Eletrênica Analógica vai adorar esse programa, se é que ele já não conheçe, o cara é fissurado em robotica, já tem funcionando uns 3 ou 4.


[7] Comentário enviado por andrebsilva em 29/07/2008 - 19:15h

Muito bom mesmo, a galera precisa conhecer essas ferramentas.

Parabéns pelo artigo. primeira

[8] Comentário enviado por grandmaster em 30/07/2008 - 01:48h

Como o dark falou, também gosto muito de Robótica.

Gostei bastante do artigo, até por ser algo que não costumamos ver normalmente.

---
Renato de Castro Henriques
CobiT Foundation 4.1 Certified ID: 90391725
http://www.renato.henriques.nom.br


[9] Comentário enviado por renato.leite em 31/07/2008 - 09:14h

Muito bom o artigo

[10] Comentário enviado por porongo51 em 01/08/2008 - 08:02h

Artigo muito bom! Como sempre o cabelo com artigos ótimos!

[11] Comentário enviado por junior.tgz em 12/03/2009 - 09:29h

cara esse careca ai é o cross os artigos dele sao muito boa, só pode se o lula do linux

[12] Comentário enviado por biel.bick em 22/07/2009 - 19:39h

gostaria de saber se vc tem um projeto de um robo mais simples,controlado por controle remoto...valew

[13] Comentário enviado por ETC em 21/07/2013 - 16:09h

Gostaria de saber como foi feita a construção do Bioloid?


Contribuir com comentário




Patrocínio

Site hospedado pelo provedor RedeHost.
Linux banner
Linux banner
Linux banner

Destaques

Artigos

Dicas

Tópicos

Top 10 do mês

Scripts