Bioloid Control: Robótica virtual em Linux

Como muitas pessoas, acredito que em breve os robôs estarão presentes em nossas vidas como os computadores nos dias atuais. O projeto Bioloid Control disponibiliza um robô virtual permitindo ao usuário estudar alguns conceitos de robótica simulando o Bioloid Comprehensive Kit.

[ Hits: 41.077 ]

Por: Alessandro de Oliveira Faria (A.K.A. CABELO) em 29/07/2008 | Blog: http://assuntonerd.com.br


O projeto Bioloid Control



O projeto Bioloid Control é um pacote open-source desenvolvido na Alemanha, composto de 3 módulos: o controlador do robô, a visualização 3D e o programa principal de comandos.

robot controller:

É o programa responsável pela leitura e gravação dos dados dos servos e sensores. A comunicação é assíncrona com o PC via RS-232, assim permitindo controle total do Ax12s e AxS1s.

OpenGL-Visualisation:

Programa de visualização tridimensional dos movimentos do robô. Os dados são recebidos com o recurso de memória compartilhada.

Programa principal de controle:

Este módulo provê uma interface (com ou sem a biblioteca ncurses) para enviar e receber comando do robô.
Principais recursos:
  • Suporta a plataforma Windows e GNU/Linux;
  • Simulação total do Bioloid (pode ser utilizado sem o robô);
  • Suporta diversas configurações de robôs (humanoid ou hexapod);
  • Visualizações 3D com OpenGL;
  • Checagem de colisão;
  • Controle completo do robô com linguagem de scripts;
  • Entre outros recursos.

Página anterior     Próxima página

Páginas do artigo
   1. Introdução
   2. O projeto Bioloid Control
   3. Download, instalação e configuração
   4. Utilizando o Bioloid Control
Outros artigos deste autor

Criando um invejável serviço de backup em CD-R com gravação multi-sessão

Artigo número 100: AR.Drone - O robô voador com Linux embarcado

Criando aplicativos para o iPhone no Linux (sem Xcode e MacOS X)

Acesso aos recursos compartilhados de sua rede Microsoft ou Samba via HTTP

Dia: O Editor de diagrama (Microsoft Visio) para Linux

Leitura recomendada

Utilizar cabo de dados USB LG MG105 (Vibecam) no Linux

Tim-Web - Insigne Momentum 5.0

Clonagem de Hardware Hotline em Software Livre

Utilização de termômetro de ambiente com conexão USB no Debian

Instalando o ATI Driver (Suse 9.1)

  
Comentários
[1] Comentário enviado por f_Candido em 29/07/2008 - 11:38h

Muito Bom o artigo. Mais uma vez na Vanguarda. Parabéns!


Abraços

[2] Comentário enviado por eduardo em 29/07/2008 - 14:26h

Eu tenho medo de ler estes artigos do Cabelo :s

eheheheh

Muito bom o artigo. Parabéns.

[3] Comentário enviado por acollucci em 29/07/2008 - 14:55h

hehe.. Gostei, adoro robótica, e acho que linux, tem muito a crescer nessa area!!

[4] Comentário enviado por Pianista em 29/07/2008 - 16:19h

Cara, não sei nem o que falar! simplesmente gostei muito! seus artigos são muito bons, sempre que aparecer algum de sua autoria estarei lendo... Adoro Robótica.. Valew! Parabéns!

[5] Comentário enviado por d4n1 em 29/07/2008 - 16:31h

Como sempre inovador nos artigos! Parabéns cara! Robotic4Free!

[6] Comentário enviado por dbahiaz em 29/07/2008 - 16:38h

Muito bom! Acho que meu prof de Eletrênica Analógica vai adorar esse programa, se é que ele já não conheçe, o cara é fissurado em robotica, já tem funcionando uns 3 ou 4.


[7] Comentário enviado por andrebsilva em 29/07/2008 - 19:15h

Muito bom mesmo, a galera precisa conhecer essas ferramentas.

Parabéns pelo artigo. primeira

[8] Comentário enviado por grandmaster em 30/07/2008 - 01:48h

Como o dark falou, também gosto muito de Robótica.

Gostei bastante do artigo, até por ser algo que não costumamos ver normalmente.

---
Renato de Castro Henriques
CobiT Foundation 4.1 Certified ID: 90391725
http://www.renato.henriques.nom.br


[9] Comentário enviado por renato.leite em 31/07/2008 - 09:14h

Muito bom o artigo

[10] Comentário enviado por porongo51 em 01/08/2008 - 08:02h

Artigo muito bom! Como sempre o cabelo com artigos ótimos!

[11] Comentário enviado por junior.tgz em 12/03/2009 - 09:29h

cara esse careca ai é o cross os artigos dele sao muito boa, só pode se o lula do linux

[12] Comentário enviado por biel.bick em 22/07/2009 - 19:39h

gostaria de saber se vc tem um projeto de um robo mais simples,controlado por controle remoto...valew

[13] Comentário enviado por ETC em 21/07/2013 - 16:09h

Gostaria de saber como foi feita a construção do Bioloid?


Contribuir com comentário




Patrocínio

Site hospedado pelo provedor RedeHost.
Linux banner
Linux banner
Linux banner

Destaques

Artigos

Dicas

Tópicos

Top 10 do mês

Scripts