Para configurar uma conexão por ADB via Wi-Fi é necessário que teu PC e o dispositivo móvel estejam, obviamente, na mesma rede.

Primeiro vamos nos certificar que o celular esteja conectado via USB ao PC:

adb devices

List of devices attached
ro7pcio7ypwk4toz	device

A saída do comando acima significa que temos um dispositivo conectado cujo ID é ro7pcio7ypwk4toz. Quando temos mais de um dispositivo listado, temos de usar o identificador de cada um deles para especificarmos para quem é o comando. Neste caso, como só temos um, não há a necessidade de especificar um ID.

Exemplo, comando para listar os arquivos do diretório raiz:

adb shell ls
acct
bin
bugreports
cache
charger
config
cust
d
data
default.prop
dev
etc
lost+found
mnt
odm
oem
proc
product
res
sbin
sdcard
storage
sys
system
vendor

Se tivéssemos mais de um dispositivo, o comando acima teria de ser assim:

adb -s ro7pcio7ypwk4toz shell ls

Voltando ao assunto do subtema, vamos ativar o modo de conexão TCPIP no ADB do dispositivo:

adb tcpip 5555
ou
adb -s ro7pcio7ypwk4toz tcpip 5555

Como saída teremos:

restarting in TCP mode port: 5555

Agora descubra qual é o IP do teu dispositivo na Wi-fi. Faça isso consultando o teu roteador ou abrindo as configurações Wi-fi do dispositivo. No meu caso é 192.168.0.21. Então vamos nos conectar:

adb connect 192.168.0.21:5555
connected to 192.168.0.21:5555

E pronto, agora temos "dois" dispositivos conectados (na verdade apenas 1, mas via USB e TCPIP):

adb devices

List of devices attached
ro7pcio7ypwk4toz	device
192.168.0.21:5555	device

Agora se você tentar executar qualquer comando adb sem especificar um ID, terá uma mensagem de erro como resposta:

adb shell
error: more than one device/emulator

A partir deste momento vou desconectar o celular do cabo USB e dar preferência ao TCPIP para o restante do artigo.

adb devices

List of devices attached
192.168.0.21:5555	device