como acessar uma pasta compartilhada pelo virtualbox

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Vejas as opções de "Conectado a:"
Não conectado: Adiciona a placa de rede no convidado porém ela não se conecta ao hospedeiro
NAT: Conecta o convidado ao hospedeiro simulando uma rede do tipo NAT, ou seja, também tem as mesmas limitações e vantagens que uma rede desse tipo, por exemplo não permite conexões de entrada, mas pode enxergar as máquinas reais da sua rede e também ter acesso a internet (somente conexões de saída).
Rede interna: As máquinas convidadas enxergam umas as outras, mas não tem conectividade externa, seja a hospedeira, internet ou outra máquina real da sua rede.
Placa de rede exclusiva do hospedeiro (host-only): É conectada somente ao hospedeiro por meio de um adaptador de rede que é adicionado no momento da instalação ou manualmente por você.
Placa em modo Bridge: É a conexão mais impressionante da VirtualBox, através dela é possível que a VM faça parte de sua rede, se conecte a internet, receba conexões de entrada, seja vista pelos outros computadores (tanto reais quanto virtuais), etc, essa conexão é feita por um filtro no seu adaptador de rede (na sua placa de rede real), quando um pacote é enviado para a sua máquina real, apenas ela recebe, e quando um pacote é destinado a alguma VM em execução, essa ira receber o pacote, portanto essa conexão também merece um pouco mais de sua atenção nas configurações do seu firewall.

Após configurar a placa, para incluir a maquina na rede basta seguir os procedimentos padrões de rede, ou seja, configuração de IPs, compartilhamentos e etc, no sistema dentro da VM.