Só procurei instalar essa placa no kernel 2.6.x. No Slackware deu certo, agora vamos tentar no Debian Sarge 3.1!

Depois de instalar o sistema com o kernel 2.6.8, vamos instalar o wireless-tools.

# apt-get install wireless-tools

Agora a parte do kernel-headers:

# apt-get install kernels-headers-2.6.8-2-386

Agora vamos pegar o driver, isso se você não tiver o CD da placa:

• ftp://152.104.238.194/cn/wlan/rtl8185_linux_26.1010.0531.2006.tar.gz

Instalação:

# tar xvfz rtl8185_linux_26.1010.0531.2006.tar.gz
# cd rtl8185_linux_26.1010.0531.2006
# ./makedrv
# ./wlan0up

E pronto, já pode navegar com sua placa Realtek rtl8185.

Abraços!