Galera! Vejam esse curso, muito bem explicado sobre a criação de cenas 3D:

• Learn the basics of Raycasting with JavaScript

A principal técnica abordada é semelhante à usada pela IDSoftware no código-fonte 3D da Wolfenstein. Você entenderá a matemática usada para a projeção de raios e implementará um ambiente projetado com recursos completos, usando uma linguagem chamada JavaScript.

Para tirar o máximo proveito deste curso, você deve estar familiarizado com os componentes básicos da programação, como variáveis, condicionais, loops e funções.

Excelente explicação!