Dica testada no Fedora 30.

O MPS-YouTube é um player de YouTube que é executado no terminal. Voltado, por padrão, para ser um player de música. Mas é possível tocar vídeos (com ajuda do mpv, por exemplo) se for configurado.

Para instalar no Fedora, usando o pip, use o comando:

pip3 install --user mps-youtube

Ele será instalado em "~/.local/bin".

Adicione tal caminho ao PATH:

PATH=$PATH:/home/[USUÁRIO]/.local/bin
$ export PATH

Agora poderá executá-lo com:

mpsyt