O link de vídeo original está aqui:

• https://www.youtube.com/watch?v=4N_Ogdzt8gg

No vídeo e neste tutorial, serão usados o libcurl4 ao invés do libcurl3, mas se o libcurl4 não estiver disponível no Linux que estiver usando, pode usar o libcurl3 normalmente. Ou, caso esteja visualizando essa dica em uma data futura e este método ainda funcionar, use a versão mais recente/atualizada do libcurl disponível.

O mesmo vale para versão do Java. Nesse tutorial será usado o Oracle Java 8. Mas no seu caso dê preferência à versão mais recente/atualizada disponível.

Instruções

Instalando Java:

sudo apt purge oracle-java7-installer
$ sudo apt autoremove --purge openjdk-7-jre icedtea-7-plugin
$ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
$ sudo apt update
$ sudo apt install oracle-java8-installer

Verificando a versão instalada:

java -version

Agora, temos que configurar o Java e dar permissões para o site da Caixa Econômica. Pesquise no Ubuntu, apertando a tecla com ícone de Windows e digite: Oracle Java 8 Plugin Control Panel

Vá até a aba "Segurança", entre em "Gerenciar Exceções" ou "Editar Lista de Sites". Adicione, um a um, os seguintes endereços:

Instalando Warsaw

Primeiro, pegue o warsaw mais atualizado, o do Itaú:

• https://guardiao.itau.com.br/warsaw/warsaw_setup_64.deb

Baixe o warsaw_setup_64.deb e abra um terminal no diretório onde baixou o pacote:

dpkg-deb -R warsaw_setup_64.deb warsaw
$ sudo gedit warsaw/DEBIAN/control

Troque python-gpgme por python-gpg e libcurl3 por libcurl4 e depois salve:

sudo gedit warsaw/usr/bin/warsaw

Troque gpgme por gpg e salve.

dpkg-deb -b warsaw warsaw_corrigido.deb
$ sudo dpkg -i warsaw_corrigido.deb

Caso tenha dado algum erro de dependência:

sudo apt install -f

(caso esse comando não funcione diretamente, veja quais são as dependências e instale por conta própria)