Ao pesquisar na Web sobre FTP no NetBeans, sempre encontramos como abrir um projeto remotamente, que fará um download do seu projeto hospedado remotamente (que pode acarretar muito tempo, dependendo do tamanho do projeto), utilizar programas de versionamento ou ainda utilizar plugins.

Gostaria de demonstrar uma forma fácil de utilizar FTP no NetBeans, não sei se já foi postado aqui, mas vamos lá.

Abra o gerenciador de arquivos do Ubuntu (Nautilus). Vá até:

Arquivo -> Conectar ao servidor

Em tipo de serviço, escolha: FTP (com início de sessão)

Preencha com os dados do seu servidor de FTP.

Ao conectar no servidor, clique com o botão direito sobre a pasta do seu projeto NetBeans e escolha a opção: Abrir com outro aplicativo

Depois escolha: Usar um comando personalizado

Adicione o comando: netbeans

Assim, seu projeto remoto será aberto pelo o NetBeans.