Se você está com problemas ao instalar o VirtualBox no BackTrack 5, onde é solicitado a reconfiguração do módulo usando o "/etc/init.d/vboxdrv setup" e este falha ao usar/encontrar o DKMS , faça o seguinte:

# prepare-kernel-sources
# cd /usr/src/linux
# cp -rf include/generated/* include/linux/

Com estes comandos, você compilará o "kernel-headers" necessário ao funcionamento do VirtualBox.

Encontrei esta dica aqui:

• http://www.backtrack-linux.org/wiki/index.php/Preparing_Kernel_Headers

Quick-and-Dirty. :)