No trabalho tentei adicionar a impressora de rede Ricoh Aficio MP 161 spf ao Ubuntu, porém, o driver que foi instalado automaticamente resultou em páginas com caracteres estranhos quando mandei imprimir uma página de teste.

A solução foi baixar da Internet o driver dessa impressora feito para Linux ao invés de usar o driver sugerido pelo Ubuntu.

Se estiver com o mesmo problema, basta acessar:

• Ricoh Aficio MP 161 - www.openprinting.org

E clicar em "directly download PPD". Salve o arquivo onde quiser. Depois abra as configurações da impressora e modifique o modelo apontando para o driver baixado. Depois disso teste novamente!

Aqui funcionou lindamente! :)