O colega Bruno Morais Pinheiro publicou a dica Instalação do Googleearth 6.0, sendo o felizardo que não encontrou nenhum problema na hora da instalação.

Mas se você encontrou a mensagem "setup.data/setup.xml:1: parser error : Start tag expected, '<' not found", siga os passos abaixo para resolver o problema.

1) faça a instalação com a pequena modificação abaixo:

cd ~/Downloads
$ sudo chmod a+x GoogleEarthLinux.bin
$ sudo ./GoogleEarthLinux.bin --target /tmp/ge

2) continue com os comandos abaixo, na ordem:

cd /tmp/ge/setup.data/bin/Linux/x86/
$ sudo mv setup.gtk setup.gtk2
$ cd /tmp/ge
$ sudo ./setup.sh

3) não se esqueça do próximo passo, explicado pelo Bruno:

cd /opt/googlearth
$ sudo ln -s /lib/ld-linux.so.2 /lib/ld-lsb.so.3

Pronto, bug corrigido!

Até a próxima dica!
;-)