Existe uma maneira muito fácil para adicionarmos mais de uma página inicial no Firefox 3 sem precisarmos instalar algum complemento; basta abrirmos o Firefox 3 e irmos no menu editar > preferências. No campo página inicial adicione as páginas desta maneira:

http://www.google.com.br|http://www.vivaolinux.com.br

Note que utilizei o " | " para separar as páginas, desta maneira cada página abrirá em uma aba do Firefox. Podem ser adicionadas várias páginas desta mesma forma.