Esta dica talvez possa resolver seus problemas de detecção automática de impressora no Linux, satisfazendo-se primeiramente os critérios abaixo:

• ter certeza de que há driver para Linux e;
• o CUPS estar devidamente instalado com todas as dependências satisfeitas;
• o "hal" estar ativo na inicialização do sistema.

Procure no gerenciador de pacotes padrão de sua distro o "hal-cups-utils" e instale-o segundo a rotina que está acostumado, atentando-se para a(s) dependência(s) que venha(m) a aparecer. Nos debian-like:

sudo apt-get install hal-cups-utils

Como num passe de mágica, a bicha vai ser detectada e configurada "tomaticamente": Até a próxima dica!!!
;-))