Não posso garantir que vá funcionar em todas as máquinas, mas.... Sou usuário recente do Linux, e escolhi o Xubuntu para reabilitar um veterano K6 II do meu filho, porque é reconhecidamente a melhor distribuição para máquinas antigas.

Instalei o sistema no computadorzinho "velho de guerra" e após alguns dias percebi que as duas barras de tarefas, características da interface XFCE haviam desaparecido. Clicava no ícone "painel" e o mesmo não abria. Procurei solução em diversos fóruns, e percebi que o problema é comum. Contudo, ninguém explicava a solução, a qual encontrei na base da tentativa e erro (a popular "fuçação").

Dentro do ambiente gráfico mesmo, vá em Configurações/Aplicações de arranque/. Crie uma nova aplicação nomeada "painel xfce4" e associe a aplicação ao comando "xfce4-panel". Reinicie e as barras provavelmente reaparecerão.