Após a instalação do Oracle Virtualbox, você poderá se deparar com este erro:

The vboxdrv kernel module is not loaded

Ele sinaliza que você deve instalar os pacotes kernel-devel e kernel-headers. No entanto, mesmo após instalá-los, este problema possivelmente persistirá, com a mesma falha.

A solução é, além de instalar os pacotes acima citados, devemos efetuar a instalação do pacote dkms (abreviação para "Dynamic Kernel Module Support"). Após instalação do dkms, é só executarmos novamente vboxconfig que dessa vez não haverá erros:

Instalar dkms:

sudo dnf install dkms

Executar vboxconfig:

sudo /sbin/vboxconfig

É isso!