É bem provável que funcione também nos demais clones do Red Hat Enterprise Linux - RHEL (que são o PUIAS e o Oracle Linux).

É preciso configurar um repositório (virtualbox.repo) para o yum, assim:

$ = rode como usuário
# = rode como root

su -
# gedit /etc/yum.repos.d/virtualbox.repo

Aberto o arquivo "limpo", cole o texto abaixo:

[virtualbox]
name=RHEL/CentOS-$releasever / $basearch - VirtualBox
baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/rhel/6/$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/oracle_vbox.asc

Salve, feche e rode:

# yum update
# sudo yum install VirtualBox-4.1

Ou use o PackageKit (Adicionar/remover programas):


Finalmente, adicione seu usuário ao grupo "vboxusers" pelo terminal:

# usermod -a -G vboxusers "seu_usuário"

(troque "seu_usuário" pelo seu login, sem as aspas)

Ou pelo gerenciador gráfico (disponível em "Sistema -> Administração -> Usuários e grupos"):


É o que basta para ter o VirtualBox no seu clone do RHEL (ou no próprio RHEL), tal como o tenho no Scientific Linux 6.1 x86_64:



Até a próxima, pessoal.