Essa dica é muito simples. Você quer usar root no terminal e não quer usar sudo junto com o comando? Então apresento três alternativas para logar o usuário root pelo terminal.

As duas primeiras são simples:

sudo -i

ou:

sudo su

Após isso digite a sua senha de usuário.

A última é com su. Mas uma senha precisa ser configurada.

sudo -i
# passwd su

Ao digitar uma nova senha, o su pode ser usado para logar com a conta root. Simples assim.