O Ubuntu por padrão não toca DVDs protegidos por CSS. Você precisa instalar um pacote no seu sistema para assim poder assistir esses DVDs protegidos. O pacote é o seguinte:

libdvdcss2

Normalmente você não vai encontrar esse pacote no Synaptic. Para instalá-lo você terá que fazer o seguinte.

Instale o libdvdread4:

sudo apt-get install libdvdread4

Depois execute um script que vem com esse pacote:

sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh

Esse script que vem com o libdvdread4 é que instala o libdvdcss2 para você.

Depois é só assistir a seu DVD!

Fonte:

• https://help.ubuntu.com/community/RestrictedFormats/PlayingDVDs