Embora existam outras ferramentas, inclusive de código aberto para o acesso remoto, o TeamViewer é interessante por funcionar em vários sistemas operacionais, e não requerer configurações adicionais para o acesso na maioria dos cenários.

Abaixo descrevo como instalar ele no CentOS, openSUSE e Ubuntu.

CentOS 6.X e 7.X

1. Importe a chave publica do TeamViewer, para o yum validar a assinatura do pacote no comando seguinte:

# rpm --import http://download.teamviewer.com/download/TeamViewer_Linux_PubKey.asc

2. Instale o TeamViewer:

# yum install http://download.teamviewer.com/download/teamviewer.i686.rpm

Confirme para instalar o TeamViewer e suas eventuais dependências:

openSUSE

1. Importe a chave publica do TeamViewer, para o zypper validar a assinatura do pacote:

# rpm --import http://download.teamviewer.com/download/TeamViewer_Linux_PubKey.asc

2 - Instale o TeamViewer:

# zypper install http://download.teamviewer.com/download/teamviewer.i686.rpm

Confirme para instalar o TeamViewer e suas eventuais dependências, teclando y:

Ubuntu

Abra um terminal e execute:

cd /tmp
wget -c http://download.teamviewer.com/download/teamviewer_i386.deb
sudo apt update && sudo apt install ./teamviewer_i386.deb

Confirme para instalar o TeamViewer e suas eventuais dependências:

Executando o TeamViewer

Depois de instalado, basta pesquisar por TeamViewer menu do ambiente. Ou no Dash, caso esteja usando o Ubuntu.

Se preferir, pode chamá-lo pelo terminal digitando:

teamviewer

Referência

Adaptado da documentação oficial do TeamViewer, disponível em:

• https://www.teamviewer.com/pt/help/363-How-do-I-install-TeamViewer-on-my-Linux-distribution.aspx