Dica testada no Fedora 29 Xfce Spin.

Após "bagunçar" seu ambiente Xfce, mudando o painel de todo jeito e todo lugar, adicionando e removendo coisas... talvez fique estranho e você queira voltar ao padrão.

Para isso execute:

xfce4-panel --quit
$ pkill xfconfd
$ rm -rf ~/.config/xfce4/panel
$ rm -rf ~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-panel.xml
$ xfce4-panel

Ou, em uma linha, apenas:

xfce4-panel --quit ; pkill xfconfd ; rm -rf ~/.config/xfce4/panel ~/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-panel.xml ; xfce4-panel;

Os comandos acima "limpam" as configurações do painel e inicia um novo, zerado, como se você estivesse iniciando o Xfce pela primeira vez.

Abraço!

Fonte: xubuntu - Resetting Xfce Panels to default settings? - Ask Ubuntu